크로노미터는 선박의 진동 및 온도 변화에 영향을 받지 않는 천문관측, 경위도선 관측이나 항해 등에 쓰이던 정밀도가 높은 휴대용 태엽 시계를 말한다. 그리고 국제적으로 공인된 기관의 검정에 합격한 정밀도가 높은 시계에 크로노미터라는 명칭이 주어진다. 크로노미터라는 말은 정확하고 정밀한 시계의 대명사로 쓰이고 있다.
크로노미터라는 명칭은 그리스 신화에서 시간의 신 크로노스에서 유래한 것이다. 크로노미터는 검정 협회의 검정에 합격한 기계식 시계로 천문대에서 정밀 검정을 받은 시계여야만 한다.
대항해 시대에는 항해가 많아지면서 해난 사고가 많이 일어나 위치 파악을 위한 정확한 위도와 경도 측정법이 필요했다. 그렇지만 초기의 추에 의해 작동되던 시계는 온도 변화와 배의 운동 때문에 바다에서 사용하기에는 부정확한 단점이 있었다. 그래서 영국 의회에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 정밀한 경도를 측정할 수 있는 방법을 발견하기 위해 현상금을 걸었다.
18세기 영국인 목수였던 존 해리슨이 독학으로 4종류의 실용적인 해양용 계시 장치를 발명하여 제작하였다. 존 해리슨은 이러한 공로로 1714년 영국 정부로부터 2만 파운드의 상금을 받았다. 해리슨의 발명한 시계는 복잡하고 비용이 많이 드는 단점이 있었다. 그렇지만 그의 발명품은 오늘날의 크로노미터가 개발되는데 영향을 주었다.
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